雷达是汽车的眼睛，是智能驾驶感知层的最核心硬件，它能够在汽车行驶中反馈距离、角度、速度等信息，进而为决策层、执行层提供准确、及时、充分的依据。从技术路线来看，主要分为毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等。

在智能驾驶车型中，毫米波雷达和激光雷达是热点方向，特别是汽车自动驾驶从L2级步入L3级过程中，业内普遍推崇两种方案：一种是硬件上车载摄像头+毫米波雷达搭配的“弱硬件强算法”的视觉方案，另一种则是硬件上配备车载摄像头+毫米波雷达+激光雷达的“强硬件弱算法”激光雷达方案。

公开资料显示，2023年以来，包括吉利、红旗、长安、上汽、比亚迪、理想等多个品牌宣布定点或上车4D毫米波成像雷达，目前已确定搭载4D毫米波成像雷达的有飞凡R7、F7、睿蓝7、路特斯、深蓝SL03等车型。据笔者不完全统计，包括木牛科技、赛恩领动在内至少有6家4D毫米波成像雷达企业拿到了不菲的融资。

据了解，当前激光雷达单价约为600美元~2000美元，而采埃孚、大陆集团等tier1的4D毫米波成像雷达单价仅约为150美元~200美元，从成本角度考虑，4D毫米波成像雷达显然在价格上更“香”。

国内激光雷达厂商正在加速崛起，全球的市场份额也在逐步提升中。在2023年全球车载激光雷达装载量方面，预计中国厂商禾赛科技、速腾聚创和图达通将以46%、26%、12%的出货占比占据全球市场的前三名。在自动驾驶出租车领域，国内厂商禾赛科技的市场份额由2021年的58%增长至2022年的67%，连续两年蝉联全球第一。

在激光雷达厂商中，国内厂商定点转化的数量和比例均高于海外厂商。从定点转化为量产装车项目的数量和进度上来看，国内的禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为、探维科技是仅有的5家完成量产交付的厂商。

据中国信息通信研究院技术与标准研究所编撰的《车载激光雷达技术与应用研究报告（2023年）》显示，截止到2023年第三季度，已有36家中国车企宣布使用激光雷达，预计国内将有高达106款搭载激光雷达的车型上市，占全球同期预计发布搭载激光雷达新车型总数量近90%。

图片来源：证券市场周刊

全球整个激光雷达市场还处于较为分散的格局，集中度并不高，国外的激光雷达市场也处于起步阶段，由于中国新能源车发展较快，禾赛科技、速腾聚创依托国内大市场背景下强势崛起，相关产品导入了国际车企，且在成本占优的固态雷达方面也具备很强的优势，随着未来激光雷达市场的扩容，国内厂商有望跑出几个龙头企业。

事实上，成本问题一直困扰着生产激光雷达的公司，而为了降低成本，国内激光雷达企业推出了半固态、混合固态激光雷达、纯固态激光雷达。相比于传统机械式激光雷达，固态激光雷达成本低、环境适应性和稳定性强、能满足规模量产交付和多样化需求，国内主要有禾赛、速腾、图达通等友商。

在毫米波雷达市场，目前主要由博世、大陆集团、天合汽车集团、法雷奥等国际厂商掌控，但4D毫米波成像雷达作为新崛起的，且为智驾重要的技术方向之一，为国内初创公司及传统毫米波雷达厂商带来了新的机会。

多传感器融合在未来会走向集成化的方向，摄像头、激光雷达极大可能成为一个整体。相比于摄像头，激光雷达对环境光线的变化不敏感，即使在夜晚也可以使用，不依赖深度学习和神经网络，对算力需求小，对障碍物识别更准。探维科技相关技术负责人进一步表示，相比于毫米波雷达，激光雷达有更高更准的分辨率，探测精度有明显优势，可以直接输出物体的三维信息。